一、概述

冶金智能装备重庆市重点实验室于2021年4月经重庆市科学技术局批准建设，依托单位中冶赛迪技术研究中心有限公司、中冶赛迪装备有限公司。实验室结合国家智能制造相关产业和科技发展规划及行业智能装备的市场需求，以建设具有国内一流的冶金智能装备实验室为目标，深入开展冶金智能装备技术的应用基础、关键共性技术研究，为冶金工业智能制造提供产业化应用新技术、新产品，推动冶金工业、装备制造业、信息制造业等相关产业的发展。

为促进学术交流合作，提高科技创新能力与水平，根据《重庆市实验室建设与运行管理办法》的相关要求，实验室面向高等院校、科研机构和其他单位设立开放课题，支持国内外同行进行相关领域的研究。

二、开放课题

1、基于数据驱动的电炉静态模型研究

构建电炉生产过程中氧耗、电耗等关键参数的预测算法。开展以下技术研究：

1）针对电炉生产过程中采集的信号及数据，研究多目标约束条件下的评价规则体系，判断数据的有效性及能否用于模型的校正；

2）基于数据驱动的电炉氧耗电耗等关键参数的预测模型及其高效求解算法设计；

3）基于数据驱动的电炉静态模型的应用及泛化性测试。

2、面向恶劣环境的机器人实时视觉伺服装配技术研究

构建感知-规划-控制闭环系统，取代传统示教模式，实现连铸受包位油缸可靠性拆装。开展以下技术研究：恶劣工况多源感知融合技术，开发抗扰视觉算法(多传感融合+动态补光)，实现运动轨迹实时生成与动态补偿。

3、工业机械端到端自主作业规划研究

工程机械端到端自主作业规划数据工程及模型设计。开展以下技术研究：

1）采集工程机械作业过程多模态数据，开展数据处理（包括处理缺失值、实现归一化和标准化等），进行数据增强以提高数据多样性和样本量，切分适当比例训练集、验证集和测试集；

2）针对工程机械作业过程，轨迹规划端到端学习模型网络架构和设计，包括骨干网络选择、网络连接设计和正则化策略设计等。

三、开放课题申请与审批

1、课题申请截止时间为2025年9月19日；

2、根据开放课题研究目标和内容，申请人编制申请书（见附件申请书模板），纸质版申请书1份打印签字并加盖单位公章后，邮寄至实验室（地址见下文联系方式）；

3、为深入理解开放课题研究目标和内容，提高申报书质量，申请人可提前向联系人邮件发送个人/团队相关研究经历，联系人将安排相关人员对接沟通；

4、实验室将组织专家对申请书进行评审，2025年10月20日前公布评审结果。

四、联系方式

联系人：陈栋梁

地址：重庆市渝北区汇金路11号 中冶赛迪技术研究中心有限公司

邮编：401122

邮箱：dongliang.chen@cisdi.com.cn

电话：023-65934540

 

冶金智能装备重庆市重点实验室

2025年8月15日

• 附件：冶金智能装备重庆市重点实验室开放课题申请书模板.doc